手押し式二輪車の不整地走行を想定したMIMO外乱オブザーバによる直進走行制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-38

グループ名: 【D】平成25年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2013/08/28

タイトル(英語): straight road driving control system by MIMO disturbance observer assuming the application to two wheel vehicle of the barrow in irregular terrain

著者名: 吉原 謙(長岡技術科学大学),宮崎 敏昌(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Ken Yoshihara(Nagaoka University of Technology),Toshimasa Miyazaki(Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology)

キーワード: 外乱オブザーバ|現代制御|ロバスト|独立二輪駆動| disturbance observer|modern control|robust|two wheel independent drive

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