衝突時のダイナミクスを用いた車輪型ロボットのスリップ率に基づく段差越え制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-39

グループ名: 【D】平成25年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2013/08/28

タイトル(英語): Step Climbing Control of Wheeled Robot Based on Slip Ratio Using Dynamics of Impact

著者名: 東野 昌記(東京大学),藤本 博志(東京大学),高瀬 善康(安川電機),中村 裕司(安川電機)

著者名(英語): Masaki Higashino(The University of Tokyo),Hiroshi Fujimoto(The University of Tokyo),Yoshiyasu Takase(Yaskawa Electric Corporation),Hiroshi Nakamura(Yaskawa Electric Corporation)

キーワード: 車輪型ロボット|段差越え|スリップ率制御|衝突ダイナミクス| Wheeled Robot|Step Climbing|Slip Ratio Control|Dynamics of Impact

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