搭乗者の重心動作モデルに基づいた二輪車椅子の安定化制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-40

グループ名: 【D】平成25年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2013/08/28

タイトル(英語): Stabilization Control of Two-wheel Wheelchair Based on Operator's CoG Motion Model

著者名: 蒲谷実千 (慶應義塾大学),村上 俊之(慶應義塾大学)

著者名(英語): Miyuki Kamatani(Keio University),Toshiyuki Murakami(Keio University)

キーワード: 車椅子|安定化制御|劣駆動|コンプライアンス制御| Wheelchair|Stabilization control|Underactuated|Compliance control

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