受信信号強度に基づく仮想力による無線ネットワーク構築のための自律移動ロボットの配置制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-41

グループ名: 【D】平成25年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2013/08/28

タイトル(英語): Placement control of mobile robots for wireless network construction by the virtual force based on the RSSI

著者名: 斎藤 崇彰(芝浦工業大学),額田将範 (芝浦工業大学),内村 裕(芝浦工業大学)

著者名(英語): Takaaki Saitou(Shibaura Institute of Technology),Masanori Nukada(Shibaura Institute of Technology),Yutaka Uchimura(Shibaura Institute of Technology)

キーワード: レスキューロボット|配置制御|受信信号強度|ベイズフィルタ| Rescue robot|Deployment control|RSSI|Bayesian Filter

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