モード分解理論に基づく複数台移動ロボットの隊列制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-42

グループ名: 【D】平成25年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2013/08/28

タイトル(英語): Formation Control of Multiple Mobile Robots Based on the Modal Decomposition Theory

著者名: 和田 将季(横浜国立大学),下野 誠通(横浜国立大学),元井 直樹(横浜国立大学)

著者名(英語): Masaki Wada(Yokohama National University),Tomoyuki Shimono(Yokohama National University),Naoki Motoi(Yokohama National University)

キーワード: 複数台移動ロボット|フォーメーション|モード分解|ノンホロノミック拘束| multiple mobile robots|formation|modal decomposition|nonholonomic constraint

PDFファイルサイズ: 4,489 Kバイト