マスタ操作補助のためのタッチ入力に基づくマスタスレーブ制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-43

グループ名: 【D】平成25年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2013/08/28

タイトル(英語): A Master-Slave Control Based on Touch Input for support Operating Master

著者名: 長山 弘樹(慶應義塾大学),村上 俊之(慶應義塾大学)

著者名(英語): Hiroki Nagayama(Keio University),Toshiyuki Murakami(Keio University)

キーワード: マスタ・スレーブシステム|タッチ入力|ステレオカメラ|2輪駆動型移動ロボット| Master-slave system|Touch input|Stereo camera|Two-wheel driven mobile robot

PDFファイルサイズ: 4,011 Kバイト