モデル誤差補正を備えた周期外乱オブザーバによるトルクリプル抑制制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 3-66

グループ名: 【D】平成25年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2013/08/28

タイトル(英語): Torque Ripple Suppression Control by Periodic Disturbance Observer with Model Error Correction

著者名: 山口 崇(明電舎),只野 裕吾(明電舎),星 伸一(東京理科大学)

著者名(英語): Takashi Yamaguchi(MEIDENSHA CORPORATION),Yugo Tadano(MEIDENSHA CORPORATION),Nobukazu Hoshi(Tokyo University of Science)

キーワード: 学習機能|周期外乱オブザーバ|システム同定|トルクリプル| learning function|periodic disturbance observer|system identification|torque ripple

PDFファイルサイズ: 3,760 Kバイト