波動歯車装置と高速高精度位置決め

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-S8-1

グループ名: 【D】平成25年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2013/08/28

タイトル(英語): Fast and Precise Positioning for Devices with Harmonic Drive Gearings

著者名: 岩崎 誠(名古屋工業大学),関 健太(名古屋工業大学)

著者名(英語): Makoto Iwasaki(Nagoya Institute of Technology),Kenta Seki(Nagoya Institute of Technology)

キーワード: 波動歯車装置|角度伝達誤差|モデリング|精密位置決め| harmonic drive gearing|angular transmission error|modeling|precise positioning

PDFファイルサイズ: 23,122 Kバイト