ハイブリッドシステムに基づくドライバ運転行動モデルを用いた自律走行車の制御システム設計

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-S8-5

グループ名: 【D】平成25年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2013/08/28

タイトル(英語): Autonomous Vehicle Control System Design usign Driver Behavior Mode based on Hybrid System

著者名: 早川 聡一郎(三重大学),池浦 良淳(三重大学),堀木 亮介(三重大学)

著者名(英語): Soichiro Hayakawa(Mie University),Ryojun Ikeura(Mie University),Ryosuke Horiki(Mie University)

キーワード: ドライバ行動モデル|ハイブリッドシステム|自律走行車|乗り心地評価| Driver behavior model|Hybrid system|Autonomous vehicle|Comfort evaluation

PDFファイルサイズ: 4,233 Kバイト