行方不明者捜索を想定した探索ロボットによる人物追跡

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-66

グループ名: 【D】平成25年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2013/08/28

タイトル(英語): Human tracking using explore robot supposed of missing person search

著者名: 吉田 円(木更津工業高等専門学校),浅野 洋介(木更津工業高等専門学校)

著者名(英語): Madoka Yoshida(Kisarazu National College of Technology),Yosuke Asano(Kisarazu National College of Technology)

キーワード: レスキューロボット|ビジュアルサーボ|HOG 特徴量| Rescue robot|visual servo|HOG features

PDFファイルサイズ: 1,094 Kバイト