車輪倒立ロボットの適応安定化制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-67

グループ名: 【D】平成25年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2013/08/28

タイトル(英語): Adaptive Stabilization Control of Inverted Pendulum on two Wheels Robots

著者名: 藤田 廉(東海大学),平田 弘志(東海大学)

著者名(英語): Ren Fujita(Tokai University),Hiroshi Hirata(Tokai University)

キーワード: 倒立振子ロボット|VSS適応制御|LQ制御| Inverted Pendulum Type Robot|VSS adaptive control|LQ control

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