１脚ロボット屈伸動作における姿勢安定化制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-68

グループ名: 【D】平成25年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2013/08/28

タイトル(英語): Attitude Stabilization Control for Bending and Stretching Movement by Using Tiptoe of a One-legged Robot

著者名: 森川 剛浩(東海大学),水嶋 亮直(東海大学),平田 弘志(東海大学)

著者名(英語): Takehiro Morikawa(Tokai University),yorinawa Mizusima(Tokai University),Hiroshi Hirata(Tokai University)

キーワード: 1脚ロボット|重心投影点|VSS適応制御|I-PD制御| one-legged robot|projection point of center of gravity|VSS adaptive control|I-PD control

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