インピーダンス制御を用いた二足歩行ロボットの体勢補正による安定性の検証

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-70

グループ名: 【D】平成25年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2013/08/28

タイトル(英語): Verification of stability in posture adjustment of bipedal robot with impedance control

著者名: 飯塚祐陽 (成蹊大学),柴田 昌明(成蹊大学)

著者名(英語): Yuya Iizuka(Seikei University),Masaaki Shibata(Seikei University)

キーワード: 二足歩行ロボット|インピーダンス制御|補正| biped robot|impedance control|Adjustment

PDFファイルサイズ: 1,237 Kバイト