画像特徴量の線形補外予測による奥行きオブザーバの推定精度向上

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-72

グループ名: 【D】平成25年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2013/08/28

タイトル(英語): Estimation Improvement of a Depth Observer in using Image Feature Prediction based on Linear Extrapolation

著者名: 石山 毅(成蹊大学),伊藤 正英(愛知県立大学),柴田 昌明(成蹊大学)

著者名(英語): Tsuyoshi Ishiyama(Seikei University),Masahide Ito(Prefectural University of Aichi),Masaaki Shibata(Seikei University)

キーワード: 画像ベース視覚サーボ|奥行きオブザーバ|線形補外| Image based visual servo|Depth Observer|Linear Extrapolation

PDFファイルサイズ: 962 Kバイト