二足歩行ロボットの腰の回転による歩容の高速化

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-73

グループ名: 【D】平成25年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2013/08/28

タイトル(英語): Faster gait of biped robot with waist rotation

著者名: 宮森 隆真(成蹊大学),柴田 昌明(成蹊大学)

著者名(英語): Ryuma Miyamori(Seikei University),Masaaki Shibata(Seikei University)

キーワード: 二足歩行ロボット|腰回転|ヨー軸| Biped robot|waist rotation|yawing axis

PDFファイルサイズ: 1,347 Kバイト