並列駆動型二関節アームにおける先端出力

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-76

グループ名: 【D】平成25年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2013/08/28

タイトル(英語): Tip Output of Two Joint Arm Driven Parallel

著者名: 百井 裕隆(東京電機大学),羽根吉寿正 (東京電機大学),梅村 敦史(北見工業大学)

著者名(英語): Hirotaka Momoi(Tokyo Denki University),Toshimasa Haneyoshi(Tokyo Denki University),Atsushi Umemura(Kitami Institute of Technology)

キーワード: 二関節筋|二関節アーム|並列駆動|遊星歯車| bi-articular muscles|two joint arm|parallel drive|planetary gear

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