二足歩行ロボットのオプティカルフローを利用したZMP変動抑制効果の検証

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-77

グループ名: 【D】平成25年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2013/08/28

タイトル(英語): ZMP Recovery Control using Optical Flow for Biped Walking Robot

著者名: 櫛田 一志(千歳科学技術大学),小田 尚樹(千歳科学技術大学)

著者名(英語): Kazushi Kushida(Chitose Institute of Science and Technology),Naoki Oda(Chitose Institute of Science and Technology)

キーワード: 二足歩行ロボット|ビジョンセンサ|ゼロモーメントポイント|上体回転モーメント| Biped Walking Robot|Vision Sensor|Zero-Moment-Point|Upper Body Rotation Moment

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