様々な組み合わせのロボットに適用できる異構造バイラテラル制御法の提案

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-78

グループ名: 【D】平成25年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2013/08/28

タイトル(英語): The proposal of a control system applicable to the bilateral robot with different configurations of various combination

著者名: 小野 航(仙台高等専門学校),川合 勇輔(長岡技術科学大学),大場 譲(仙台高等専門学校)

著者名(英語): Wataru Ono(Sendai National College of Technology),Yusuke Kawai(Nagaoka University of Technology),Yuzuru Ohba(Sendai National College of Technology)

キーワード: 異構造バイラテラルシステム|作業座標|関節座標| Bilateral system with different configurations|Work space coordinates|Joint space coordinates

PDFファイルサイズ: 728 Kバイト