パワーアシスト車椅子のための視覚フィードバックによる人間追従制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-79

グループ名: 【D】平成25年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2013/08/28

タイトル(英語): Human Following Method for Vision-based Power Assist Control of Electric Wheelchair

著者名: 本九町智大 (千歳科学技術大学),小田 尚樹(千歳科学技術大学)

著者名(英語): Tomohiro Motokucho(Chitose Institute of Science and Technology),Naoki Oda(Chitose Institute of Science and Technology)

キーワード: パワーアシスト車椅子|オプティカルフロー|ステレオ画像|ビジュアルフィードバック制御| power assist wheelchair|optical flow|stereo image|visual feedback control

PDFファイルサイズ: 1,871 Kバイト