遊星歯車機構を用いた二関節同時駆動型ロボットアームのトルク伝達損失補償

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45691

グループ名: 【D】平成26年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2014/08/26

タイトル(英語): Torque transmission loss compensation of two simultaneous joint-driven robot arm using a planetary gear system

著者名: 上田 圭祐(長岡技術科学大学),宮崎 敏昌(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Keisuke Ueda(Nagaoka University of Technology),Toshimasa Miyazaki(Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology)

キーワード: 二関節筋|遊星歯車|ロボット| Bi-article muscle|Planetary gear|Robot

PDFファイルサイズ: 1,898 Kバイト