負荷側加速度を用いた瞬時外乱推定に基づく産業用ロボットの振動抑制制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45692

グループ名: 【D】平成26年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2014/08/26

タイトル(英語): Vibration Suppression Control based on Instantaneous Disturbance Estimation using Load-side Acceleration for Industrial Robot

著者名: 吉岡 崇(長岡技術科学大学),矢吹 明紀(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学),宮崎 敏昌(長岡技術科学大学),横倉 勇希(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Takashi Yoshioka(Nagaoka University of Technology),Akinori Yabuki(Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology),Toshimasa Miyazaki(Nagaoka University of Technology),Yuki Yokokura(Nagaoka University of Technology)

キーワード: 産業用ロボット|二慣性系|振動抑制|加速度センサ| Industrial Robot|Two-inertia System|Vibration Suppression|Acceleration Sensor

PDFファイルサイズ: 1,255 Kバイト