Bilteral Control System to Overcome Destabilization from Network Delay

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45696

グループ名: 【D】平成26年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2014/08/26

タイトル(英語): Bilteral Control System to Overcome Destabilization from Network Delay

著者名: 兵頭翔洋 (慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)

著者名(英語): Shoyo Hyodo(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: ハプティクス|バイラテラル制御|ネットワーク遅延|安定性| haptics|bilateral control|network delay|stability

PDFファイルサイズ: 3,129 Kバイト