変動時間遅れシステムを含む通信外乱オブザーバのモデル誤差補償

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45700

グループ名: 【D】平成26年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2014/08/26

タイトル(英語): Model-error feedback of communication disturbance observer with time-varying delay systems

著者名: 植松 直哉(芝浦工業大学),内村 裕(芝浦工業大学)

著者名(英語): Naoya Uematsu(Shibaura Institute of Technology),Yutaka Uchimura(Shibaura Institute of Technology)

キーワード: 時間遅れシステム|通信外乱オブザーバ|Lyapunov-Krasovskii汎関数|モデル誤差| Time Delay Systems|Communication disturbance observer|Lyapunov-Krasovskii Functional|Model error

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