非線形な機械インピーダンスを考慮した環境感触の保存と再現

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45705

グループ名: 【D】平成26年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2014/08/26

タイトル(英語): Storage and Reproduction of Environmental Haptic Sensation Considering Non--Linear Mechanical Impedance

著者名: 浅井 雄介(長岡技術科学大学),横倉 勇希(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Yusuke Asai(Nagaoka University of Technology),Yuki Yokokura(Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology)

キーワード: 実世界ハプティクス|モーションコントロール| Real world haptics|Motion control

PDFファイルサイズ: 1,911 Kバイト