人・機械協調システムによる位置・力情報を有する教示信号の実時間修正手法

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45706

グループ名: 【D】平成26年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2014/08/26

タイトル(英語): Real-Time Modification Method of Position and Force Teaching Information by Human-Robot Cooperative System

著者名: 元井 直樹(神戸大学),久保 亮吾(慶應義塾大学),下野 誠通(横浜国立大学)

著者名(英語): Naoki Motoi(Kobe University),Ryogo Kubo(Keio University),Tomoyuki Shimono(Yokohama National University)

キーワード: モーションコントロール|バイラテラル制御|人・機械協調システム|実時間修正| motion control|bilateral control|human-robot cooperative system|real-time modification

PDFファイルサイズ: 679 Kバイト