道具使用ロボットのための接触状態認識

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45707

グループ名: 【D】平成26年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2014/08/26

タイトル(英語): Identification of Contact Conditions for Tool Use Robot

著者名: 大熊 隼(埼玉大学),松崎 亮平(埼玉大学),境野 翔(埼玉大学),辻 俊明(埼玉大学)

著者名(英語): Jun Ohkuma(Saitama University),Ryohei Matsuzaki(Saitama University),Sho Sakaino(Saitama University),Toshiaki Tsuji(Saitama University)

キーワード: ロボット|接触状態|道具使用|触覚| robot|contact conditions|tool use|haptics

PDFファイルサイズ: 590 Kバイト