焦点距離の誤差を考慮したカメラの回転モーションによる対象物距離推定の精度向上

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45711

グループ名: 【D】平成26年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2014/08/26

タイトル(英語): Accuracy improvement of Distance Estimation to Target Object with Camera Rotation focusing Error of Focal Length

著者名: 吉田 円(木更津工業高等専門学校),浅野 洋介(木更津工業高等専門学校)

著者名(英語): Madoka Yoshida(Kisarazu National College of Technology),Yousuke ASANO(Kisarazu National College of Technology)

キーワード: 距離推定|カメラの回転モーション|ビジュアルサーボ|焦点距離| distance estimation|rotation motion of camera|visual servo|focal length

PDFファイルサイズ: 1,957 Kバイト