特徴点抽出を用いた姿勢の安定化と可変コンプライアンス制御による不整地歩行

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45712

グループ名: 【D】平成26年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2014/08/26

タイトル(英語): Upper limb stabilization by features detection and variable compliance control for walking on rough terrian

著者名: 草野 啓太(芝浦工業大学),内村 裕(芝浦工業大学)

著者名(英語): Keita Kusano(Shibaura Institute of Technology),Yutaka Uchimura(Shibaura Institute of Technology)

キーワード: 二足歩行ロボット|不整地|可変コンプライアンス|3DZMP| Biped robot|Rough terrian|Variable compliance|3DZMP

PDFファイルサイズ: 1,298 Kバイト