ターゲットマーカ輝度画像に基づく非ホロノミック特性を考慮した移動ロボットのビジュアルサーボ

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45713

グループ名: 【D】平成26年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2014/08/26

タイトル(英語): Visual Servo Based on Luminance Information of Target Marker in Mobile Robot with Nonholonomic Constrains

著者名: 奥村 幸弘(慶應義塾大学),村上 俊之(慶應義塾大学)

著者名(英語): Yukihiro Okumura(Keio University),Toshiyuki Murakami(Keio University)

キーワード: ビジュアルサーボ|画像ベース法|非ホロノミック|２輪駆動型移動ロボット| Visual servoing|Image-based method|Nonholonomic|Two-wheel driven mobile robot

PDFファイルサイズ: 1,224 Kバイト