屋外での自律移動と画像処理による探索を行うロボットの開発

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45714

グループ名: 【D】平成26年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2014/08/26

タイトル(英語): Development of the robot that performs search by image processing and autonomous movement

著者名: 菅沼 洋平(芝浦工業大学),野松大駿 (芝浦工業大学),内村 裕(芝浦工業大学)

著者名(英語): Yohei Suganuma(Shibaura Institute of Technology),Masatoshi Nomatsu(Shibaura Institute of Technology),Yutaka Uchimura(Shibaura Institute of Technology)

キーワード: 自己位置推定|移動ロボット|パーティクルフィルタ|マップマッチング| self locarization|mobile robot|particle filter|map matching

PDFファイルサイズ: 1,585 Kバイト