電動耕耘機に向けた土壌外乱を考慮した直進走行制御の提案

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45715

グループ名: 【D】平成26年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2014/08/26

タイトル(英語): Straight Control System Considering Terrain Distubance for Electric Cultivator

著者名: 吉原 謙(長岡技術科学大学),宮崎 敏昌(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Ken Yoshihara(Nagaoka University of Technology),Toshimasa Miyazaki(Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology)

キーワード: 電動耕耘機|スリップ制御|直進制御|移動ロボット| Electric cultivator|Slip control|Straight Control|Mobile robot

PDFファイルサイズ: 1,472 Kバイト