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転倒防止のための寄りかかり動作判定と歩行補助車の制御

転倒防止のための寄りかかり動作判定と歩行補助車の制御

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カテゴリ: 部門大会

論文No: 45716

グループ名: 【D】平成26年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2014/08/26

タイトル(英語): A Control of Walking Assisting Device Based on Judgement of Leaning Motion for Fall-prevention

著者名: 廣田 貴一(慶應義塾大学),村上 俊之(慶應義塾大学)

著者名(英語): Kiichi Hirota(Keio University),Toshiyuki Murakami(Keio University)

キーワード: 転倒防止|歩行補助|制御|姿勢検知| Fall-prevention|Walking assistance|Control|Posture detection

PDFファイルサイズ: 1,887 Kバイト

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