水中移動体の姿勢制御に関する実験的検討

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-29

グループ名: 【D】平成26年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2014/08/26

タイトル(英語): Experimental study of attitude control method by underwater robot

著者名: 森 勇人(日立製作所),平野 克彦(日立GEニュークリア,エナジー),原 和正(日立GEニュークリア,エナジー)

著者名(英語): Hayato Mori(Hitachi,Ltd.),Katsuhiko Hirano(Hitachi-GE Nuclear Energy,Ltd.),Kazumasa Hara(Hitachi-GE Nuclear Energy,Ltd.)

キーワード: 水中移動体|姿勢制御|復元力|スラスタ制御| underwater robot|attitude control|restoring force|thruster control

PDFファイルサイズ: 952 Kバイト