二関節筋を有する下肢ロボットのFF制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-S8-5

グループ名: 【D】平成26年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2014/08/26

タイトル(英語): FF Control for A Lower-limb Robot with Bi-articular Muscles

著者名: 奥山 淳(東海大学)

著者名(英語): Atsushi Okuyama(Tokai University)

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