筋骨格運動制御のためのスパイラルモータの開発

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-S10-2

グループ名: 【D】平成26年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2014/08/26

タイトル(英語): Development of Spiral Motors for Motion Control of Musculoskeletal Systems

著者名: 藤本 康孝(横浜国立大学)

著者名(英語): Yasutaka Fujimoto(Yokohama National University)

キーワード: ダイレクトドライブ|バックドライバビリティ|モーションコントロール|筋骨格系| Direct Drive|Back-drivability|Motion Control|Musculoskeletal System

PDFファイルサイズ: 1,002 Kバイト