ホンダのヒューマノイドロボットの走行歩容生成

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-S10-3

グループ名: 【D】平成26年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2014/08/26

タイトル(英語): Running gait Generation for Honda Humanoid Robot

著者名: 竹中 透(本田技術研究所)

著者名(英語): Toru Takenaka(Honda R&D Co.,Ltd.)

キーワード: ヒューマノイドロボット|歩容生成|水平床反力|走行| Humanoid Robot|Gait Genaration|Horizontal Ground Reaction Force|Running

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