ジャイロアクチュエータを用いたロボットバイクの自立走行制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-S13-3

グループ名: 【D】平成26年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2014/08/26

タイトル(英語): Self-Sustaining Driving Control of Robot Bike by using Gyro-actuator

著者名: 小谷斉之 (東海大学),大内 茂人(東海大学),高橋 孝一(富士アイティ),平田 弘志(東海大学),Muhammad Taufik(東海大学)

著者名(英語): Nariyuki Kodani(Tokai University),Shigeto Ouchi(Tokai University),Koichi Takahashi(Fuji IT Co.,Ltd.),Hiroshi Hirata(Tokai University),Taufik Muhammad(Tokai University)

キーワード: ジャイロ|姿勢制御|回転座標|バイク| Gyro|Attitude control|Rotation coordinate|Bike

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