ビジュアルサーボモデル設計に有効な閉ループモデリングおよびモデルに基づくロバスト制御の設計の検討

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-S13-5

グループ名: 【D】平成26年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2014/08/26

タイトル(英語): Closed loop identification for visual feedback control and Robust control design

著者名: 日高 浩一(東京電機大学),加藤俊哉 (いすゞ自動車)

著者名(英語): Koichi Hidaka(Tokyo Denki University),Shunya Kato(Isuzu Motors Co.,Ltd.)

キーワード: ビジュアルフィードバック|閉ループ同定|ロバスト制御| Visual feedback control|Closed loop identification|Robust control

PDFファイルサイズ: 1,636 Kバイト