ジャイロセンサを用いた二足歩行ロボットの外力に対するZMP回復制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-58

グループ名: 【D】平成26年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2014/08/26

タイトル(英語): ZMP recovery control for the external force of biped robot using gyro sensor

著者名: 河本 佑一(成蹊大学),柴田 昌明(成蹊大学)

著者名(英語): Yuichi Kawamoto(Seikei University),Masaaki Shibata(Seikei University)

キーワード: 二足歩行ロボット|ZMP回復制御| biped robot|ZMP recovery control

PDFファイルサイズ: 398 Kバイト