乗用多脚ロボットの反力推定オブザーバによる水平姿勢制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-60

グループ名: 【D】平成26年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2014/08/26

タイトル(英語): Horizontal posture control of multi-legged robot based on reaction force observer

著者名: 奥 直也(成蹊大学)

著者名(英語): Naoya Oku(Seikei University)

キーワード: 多脚ロボット|反力推定オブザーバ|水平姿勢制御| multi-legged robot|reaction force observer|horizontal posture control

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