車輪倒立振子ロボット制御における重量変化の考察

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-61

グループ名: 【D】平成26年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2014/08/26

タイトル(英語): Consideration of weight variation in Wheel Inverted Pendulum Robots Control

著者名: 野口 晃寛(東海大学),藤田 廉(東海大学),平田 弘志(東海大学)

著者名(英語): Akihiro Noguchi(Tokai University),Ren Fujita(Tokai University),Hiroshi Hirata(Tokai University)

キーワード: 倒立振子ロボット|重量変化|LQ制御| Inverted Pendulum Type Robot|Weight Variation|LQ control

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