二関節筋機構を備えた二関節アームの最適トルク制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-63

グループ名: 【D】平成26年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2014/08/26

タイトル(英語): Suitable Torque Control of Two Joint Arm with Bi-articular Mechanism

著者名: 簑輪 憲史(東京電機大学),羽根吉寿正 (東京電機大学),梅村 敦史(北見工業大学)

著者名(英語): Norifumi Minowa(Tokyo Denki University),Toshimasa Haneyoshi(Tokyo Denki University),Atushi Umemura(Kitami Institute of Technology)

キーワード: 遊星歯車|二関節筋|二関節アーム|2乗ノルム| Planetary gear|Bi-articular|Two joint arm|2-norm

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