二関節アームにおける等ポテンシャル曲線とトルクの関係

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-64

グループ名: 【D】平成26年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2014/08/26

タイトル(英語): Relationship of Torque and Equipotential Curve in Arm with Bi-articular Muscles

著者名: 柏井 勇太朗(東京電機大学),羽根吉寿正 (東京電機大学),梅村 敦史(北見工業大学)

著者名(英語): Yuutarou Kashiwai(Tokyo Denki University),Toshimasa Haneyoshi(Tokyo Denki University),Atsushi Umemura(Kitami Institute of Technology)

キーワード: 二関節筋|等ポテンシャル曲線|モータトルク制御| bi-articular muscle|equipotential ellipse|motor torque control

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