拡張アドミッタンス制御による腕部パワーアシスト技術の開発

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-67

グループ名: 【D】平成26年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2014/08/26

タイトル(英語): Development of the Upper Extremity Power Assist Technology by Extended Admittance Control

著者名: 山本 多聞(前橋工科大学),朱 赤(前橋工科大学)

著者名(英語): Tamon Yamamoto(Maebashi Institute of Technology),Chi Zhu(Maebashi Institute of Technology)

キーワード: パワーアシスト|筋電位信号|拡張アドミッタンス制御| power assist|EMG sicnal|extended admittance control

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