二足歩行ロボットの視覚情報を用いた接地角推定のスロープ環境における検証

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-68

グループ名: 【D】平成26年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2014/08/26

タイトル(英語): Experimental Evaluation of Landing Angle Estimation using Vision for Biped Robot on Slope Floor

著者名: 山崎 美奈(千歳科学技術大学),小田 尚樹(千歳科学技術大学)

著者名(英語): Mina Yamazaki(Chitose Institute of Science and Technology),Naoki Oda(Chitose Institute of Science and Technology)

キーワード: 二足歩行ロボット|視覚センサ|不整地|スロープ| Biped Walking Robots|Vision Sensor|Uneven Ground|Slope

PDFファイルサイズ: 225 Kバイト