小型飛行船型ロボットによる風対抗移動制御法の実験検証

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-69

グループ名: 【D】平成26年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2014/08/26

タイトル(英語): Experimental Validation of Blimp Movement Control against Wind

著者名: 森川 弘貴(芝浦工業大学),島田 明(芝浦工業大学)

著者名(英語): Koki Morikawa(Shibaura Institute of Technology),Akira Shimada(Shibaura Institute of Technology)

キーワード: 小型飛行船|風推定オブザーバ|実験検証|風外乱| Blimp|Wind observer|Experimental validation|Wind disturbance

PDFファイルサイズ: 236 Kバイト