3次元計測に基づく階段昇降のための歩容制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-70

グループ名: 【D】平成26年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2014/08/26

タイトル(英語): Gait control for climbing stairs based on 3D measurement

著者名: 山地 里未(芝浦工業大学),草野 啓太(芝浦工業大学),内村 裕(芝浦工業大学)

著者名(英語): Satomi Yamaji(Shibaura Institute of Technology),Keita Kusano(Shibaura Institute of Technology),Yutaka Uchimura(Shibaura Institute of Technology)

キーワード: 二足歩行ロボット|階段昇降|歩容制御|3次元計測| Biped robot|Stair climbing|Gait control|3D measurement

PDFファイルサイズ: 466 Kバイト