高速位置決め制御における減速停止時の応答の改善に関する一構成法

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-102

グループ名: 【D】平成26年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2014/08/26

タイトル(英語): High Speed Positioning Control by Using Braking Algorithm

著者名: 土田祐輔 (苫小牧工業高等専門学校),佐沢 政樹(苫小牧工業高等専門学校)

著者名(英語): Yusuke Tsuchida(Tomakomai National College of Technology),Masaki Sazawa(Tomakomai National College of Technology)

キーワード: 位置制御系|操作量飽和|高速位置決め制御| Positioning Control System|Controller Output Saturation|High Speed Positioning Control

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