曲線道路における最適サーボ制御を用いた自動spin回避システム

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-118

グループ名: 【D】平成26年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2014/08/26

タイトル(英語): Auto Spin Avoidance System using the Optimal Servo Control on the curvilinear road

著者名: 市本 貴宏(広島市立大学),齊藤充行 (広島市立大学),小林 康秀(広島市立大学),小野 貴彦(広島市立大学)

著者名(英語): Takahiro Ichimoto(Hiroshima City University),Mitsuyuki Saito(Hiroshima City University),Yasuhide Kobayashi(Hiroshima City University),Takahiko Ono(Hiroshima City University)

キーワード: spin回避|最適サーボ制御|カウンターステア|LQG制御| spin avoidance|optimal servo control|countersteer|LQG control

PDFファイルサイズ: 419 Kバイト