静的出力フィードバック制御を用いた自動操舵制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-119

グループ名: 【D】平成26年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2014/08/26

タイトル(英語): Auto Steering Control Using Static Output Feedback Control

著者名: 切田滉人 (広島市立大学),齊藤充行 (広島市立大学),小林 康秀(広島市立大学),小野 貴彦(広島市立大学)

著者名(英語): Hiroto Kirita(Hiroshima City University),Mitsuyuki Saito(Hiroshima City University),Yasuhide Kobayashi(Hiroshima City University),Takahiko Ono(Hiroshima City University)

キーワード: 自動操舵|LQ理論|出力フィードバック制御| auto steering|LQ theory|output feedback control

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